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作為主要內(nèi)部變形工具的芯棒，帶導(dǎo)盤式6061鋁管 不同直徑的6061鋁管荒管現(xiàn)有斜軋機。無論6061鋁管芯棒運行方式(浮動式、半浮動與限動芯棒)芯棒在軋制時，變形孔型中處于相對自由狀態(tài)，僅由軋機入口臺提供必要限位方式，因此芯棒仍可視為前端鉸結(jié)，孔型中6061鋁管芯棒處于懸空自由狀態(tài)。由于軋輥形設(shè)計，孔型調(diào)整及6061鋁管軋輥彈跳等多因素，導(dǎo)致變形區(qū)孔型內(nèi)軋制狀態(tài)極不穩(wěn)定，沒有形成理論希望的由輥形和芯棒構(gòu)成變形空間穩(wěn)定狀態(tài)，從而直接導(dǎo)致軋制變形過程中軋制狀態(tài)明顯的波動。軋制狀態(tài)的不穩(wěn)定是形成內(nèi)表面成螺旋道的主要因素。斜軋機中，現(xiàn)在通常使用的限動芯棒工藝，斜軋延伸機前臺，

采用機械或液壓限動裝置對芯棒施加一定值的阻力，使芯棒向延伸機后的運動速度，低于6061鋁管延伸機軋輥帶動的空心毛管向延伸機后運動速度來實現(xiàn)限動軋制。由于軋輥沿軋制中心線，垂直面內(nèi)與軋制中心線呈一定角度，水平面內(nèi)與軋制中心線也呈一定角度。故在這種軋制方式中，毛管與芯棒均存在著旋轉(zhuǎn)運動和直線運動。由于6061鋁管的壁厚主要是斜軋機軋制中決定的當(dāng)軋輥輥形形成的變形空間(孔型)確定后，其內(nèi)部工具芯棒與軋輥間的相互工作位置的穩(wěn)定程度，就決定了6061鋁管壁厚精度。因此，6061鋁管壁厚的精度既決定于軋輥相對于軋制中心線的實際工作位置，也決定于芯棒中心相對于軋制中心線的實際位置和穩(wěn)定狀態(tài)。而6061鋁管內(nèi)表面6061鋁管軋制是由芯棒表面與金屬之間輾軋，因此芯棒工藝狀態(tài)直接影響內(nèi)表面質(zhì)量。現(xiàn)有的斜軋類孔型喉徑點(如三輥斜軋的軋輥的臺肩、

AccuRoll均壁起始點)后，軋出的荒管和芯棒運動，呈螺旋狀的其外觀表現(xiàn)為荒管和芯棒的非約束自由甩動，實質(zhì)就是芯棒工藝狀態(tài)不穩(wěn)定。由于對芯棒的支撐只是通過芯棒后端的支持段在延伸機前臺進行，這種不穩(wěn)定甩動隨荒管長度的增加和芯棒的移動，其甩動量越大，因此，這種直觀不穩(wěn)定的甩動導(dǎo)致成形過程中6061鋁管內(nèi)表面質(zhì)量缺陷和精度的下降的重要因素。針對提高斜軋變形過程中的軋制穩(wěn)定性提出一個關(guān)鍵性工藝改進及配套設(shè)備技術(shù)，也就是熱軋無縫6061鋁管斜軋機前、后臺芯棒全支撐軋制工藝、設(shè)備技術(shù)，要點是斜軋軋制變形中將現(xiàn)有芯棒在軋制過程中從軋機入口與出口端同時限位、夾持，形成在軋機前、后臺芯棒頭尾兩端同時固定、限位支撐，最大程度減少斜軋過程中芯棒徑向位移和荒管甩動。配合斜軋輥形設(shè)計及機架新型結(jié)構(gòu)達到提高軋制穩(wěn)定的效果，消除或最大限度降低斜軋內(nèi)表面螺旋道，提高6061鋁管產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明是針對所有6061鋁管斜軋延伸工藝中采用芯棒(或類似軋管內(nèi)部工具)軋制6061鋁管的軋機。針對現(xiàn)斜軋延伸機軋制中后臺芯棒、荒管的不穩(wěn)定的徑向位移、甩動大的問題，后臺設(shè)置一芯棒定位棒(8來對芯棒伸出軋制孔型喉徑點外的芯棒(1進行再約束，合金管形成芯棒在軋制過程中全面穩(wěn)定與限位。由于芯棒定位棒(8對芯棒(1約束，有效提高芯棒在軋制中的穩(wěn)定性，最大程度限制了芯棒徑向位移和甩動。本發(fā)明的特征：斜軋延伸機主機(2后臺，設(shè)置有一長度略超過后臺走鋼線的芯棒定位棒(8限動軋制中，將芯棒定位棒(8與芯棒(1進行在線連接，使芯棒在軋制中成為具有在芯棒工作段的前后兩端都有支持段，對前、后這個支持段均可進行限位夾持支撐。再通過后臺具有在同一裝置中，能同時兼顧對荒管和芯棒都起約束、支撐的雙功能穩(wěn)定裝置(4來對芯棒進行延伸機后的支撐軋制，從而形成一種全新的前后臺芯棒全支撐軋制工藝。見圖1-圖3發(fā)明中的對軋制芯棒的一個重要設(shè)計，改變了芯棒的頭端形狀，并新增設(shè)計了芯棒定位棒。通過在軋制過程中，將芯棒定位棒與芯棒間進行在線連接，使二者在軋制過程中成為一個整體，相當(dāng)于將芯棒的長度延長至軋機后臺全長范圍，使芯棒在軋制中具有了芯棒工作段前、后兩端進行支撐約束的能力。即芯棒工作段在延伸機前臺部分為現(xiàn)用常規(guī)支持；芯棒工作段在延伸機后臺部分由芯棒定位棒提供支撐作用。并通過后臺相關(guān)設(shè)備對芯棒定位棒的定位與限位作用，來保證結(jié)合后“長芯棒”軋制穩(wěn)定性。由此而構(gòu)成前、后臺芯棒全支撐軋制工藝。為達成這一目的并作到能在快節(jié)奏的軋制中進行芯棒(1和芯棒定位棒(8快速、準(zhǔn)確、可靠接合，并能傳遞旋轉(zhuǎn)動力，芯棒(1頭端設(shè)計有一接合齒(37該齒輪的齒形按鼓形齒設(shè)計。并在鼓形齒前端，將齒形的鼓形曲線自然延伸一定距離，形成插入導(dǎo)向段。芯棒定位棒(8直徑與芯棒支持段相近，頭端內(nèi)部，設(shè)計有一內(nèi)齒圈(42為提高接合精準(zhǔn)度，內(nèi)齒圈(42靠芯棒定位棒頭端側(cè)的齒長進行了增長，形成內(nèi)齒圈接合段，且增長的齒是隔一齒進行的從而形成內(nèi)齒圈接合段的極大齒側(cè)間隙。工作接合時，芯棒頭端的接合齒(37與芯棒定位棒的內(nèi)齒圈(42構(gòu)成一齒輪聯(lián)軸器的工作方式，來傳遞旋轉(zhuǎn)運動。芯棒定位棒(8由置于后臺后端與軋制中心線同心的阻退小車(9支承，并由該阻退小車承受由芯棒定位棒傳遞來的力及運動。而阻退小車(9由設(shè)置于下方的高速鏈(10驅(qū)動其往復(fù)運動，并在軋制時為芯棒定位棒(8提供逆軋制方向的一定阻力。為保持芯棒(1旋轉(zhuǎn)速度，和為防止芯棒定位棒(8軋制中因旋轉(zhuǎn)而跳動過大，后臺有驅(qū)動及定位裝置，該裝置分別設(shè)置有一套芯棒定位棒旋轉(zhuǎn)輥(7及壓輥機構(gòu)(6該機構(gòu)共兩處。軋制中，芯棒定位棒旋轉(zhuǎn)輥保持旋轉(zhuǎn)，并通過與芯棒定位棒(8間的摩擦實現(xiàn)芯棒定位棒與芯棒間的轉(zhuǎn)速同步。芯棒定位棒(8相對于軋制中心線的定位，靠本發(fā)明配套設(shè)計專用的雙功能穩(wěn)定裝置(4和四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置(3實現(xiàn)對芯棒定位棒的夾持。軋制中，芯棒定位棒通過其頭端的內(nèi)齒圈(42同芯棒頭端的鼓形齒式外齒輪(37實現(xiàn)轉(zhuǎn)速傳遞，并通過芯棒定位棒頭端的內(nèi)錐面與芯棒頭端的外錐面接觸，實現(xiàn)同心結(jié)合。軋制的整個過程中，芯棒定位棒(8由芯棒(1推動，由阻退小車(9提供二者的結(jié)合力，使芯棒定位棒和芯棒在整個軋制過程中成為一個整體。軋制中，隨著軋制荒管的延伸和前進，雙功能穩(wěn)定裝置(4逐架打開其夾持機構(gòu)至抱荒管狀態(tài)，并對荒管的前進和旋轉(zhuǎn)進行導(dǎo)向。軋制過程的限動狀態(tài)結(jié)束時，升起拖出輥(11托住荒管和芯棒定位棒，芯棒定位棒(8連同阻退小車(9由高速鏈帶動，高速順軋制方向運動，并將芯棒定位棒頭端拉至走鋼線外，同時芯棒被前臺限動機構(gòu)(14逆軋制方向帶動回退出延伸主機至其起點。再由星形翻料機構(gòu)(5將荒管向平行于軋制線方向翻出雙功能穩(wěn)定裝置(4荒管經(jīng)由斜篦條(13滾向輸送輥道(12再由輸送輥道將其送向下工序，而完成整個延伸軋制。本發(fā)明中，后臺主要設(shè)備為雙功能穩(wěn)定裝置(4該機構(gòu)為液壓缸驅(qū)動的三擺臂(151621結(jié)構(gòu)。每個擺臂上，安裝有抱輥(17和抱瓦(20抱輥為固定安裝在擺臂上，而抱瓦則是靠位于抱瓦兩側(cè)的薄型液壓缸(18驅(qū)動進行直線往復(fù)運動，并靠抱瓦本體中弓形背面的筋與擺臂間的接觸，來確定抱瓦相對于抱輥縮回位置。靠抱瓦與固定安裝在擺臂上的定位銷軸(19接觸，來確定抱瓦相對于抱輥伸出位置。工作中，雙功能穩(wěn)定裝置(4有三個功能位置。能實現(xiàn)在同一裝置中，對不同6061鋁管直徑的荒管和芯棒定位棒進行導(dǎo)向和支撐作用。功能位置一為全打開位。該位置狀態(tài)是適用于芯棒定位棒尚未進入6061鋁管走鋼線和翻出荒管時段。該狀態(tài)中，上擺臂位于最上方位置，上擺臂中抱瓦縮回狀態(tài)，使抱瓦面在抱輥面后方。另兩擺臂中的抱瓦伸出狀態(tài)，使抱瓦面突出于抱輥面，并可對荒管進行支撐、導(dǎo)向。功能位置二為穩(wěn)定芯棒定位棒位。該位置狀態(tài)是適用于芯棒定位棒進入走鋼線，并處于等待毛管進入孔型時段，以及限動軋制的全過程。該狀態(tài)中，上擺臂(21由液壓缸(24先單獨驅(qū)動至一位置時，向芯棒定位棒圓閉合方向上通過滑塊(34和上擺臂拉桿(35與其它兩擺臂(1516實現(xiàn)單向接觸，再由液壓缸(22通過拉桿帶動三個擺臂(151621同時壓住芯棒定位棒(8擺臂動作開始時，位于各擺臂上的薄型液壓缸活塞桿回縮，帶動抱瓦(20移動，使抱瓦面退后于抱輥面一定值，并最終通過抱瓦弓形背面的筋與各擺臂接觸而被拉緊，達到消除間隙和穩(wěn)固的目的此時，各擺臂上的抱輥(17壓住芯棒定位棒，并通過液壓控制系統(tǒng)中的溢流閥和液控單向閥等作用，對芯棒定位棒產(chǎn)生一種“壓而不緊”狀態(tài)，使芯棒定位棒能自由旋轉(zhuǎn)，但不能跳動或甩動，達到穩(wěn)定芯棒定位棒的目的該狀態(tài)下，各擺臂中安裝的抱瓦不接觸荒管。功能位置三為荒管導(dǎo)向位。該位置狀態(tài)是適用于延伸機軋制的荒管時段。該狀態(tài)中，各雙功能穩(wěn)定裝置的三個擺臂(151621控制系統(tǒng)的指令下，待荒管頭端距本架雙功能穩(wěn)定裝置一定距離時，由液壓缸(22通過拉桿機構(gòu)，將三個擺臂同時向放大孔型方向打開一定距離，使三個抱輥組成的孔型直徑比荒管直徑大一定值。同時，固定安裝在各擺臂上的薄型液壓缸活塞桿伸出，帶動抱瓦移動，使抱瓦面高于抱輥面一定值，并最終將抱瓦頂在固定安裝在各擺臂上的定位銷軸上，達到消除間隙和穩(wěn)固的目的此時上抱瓦曲面與荒管表面間保持一定距離，該距離是生產(chǎn)線下裝配雙功能穩(wěn)定裝置時調(diào)整好的而另兩擺臂中的抱瓦曲面與荒管表面處于接觸狀態(tài)，該接觸狀態(tài)也是生產(chǎn)線下裝配雙功能穩(wěn)定裝置時調(diào)整好的三個抱瓦曲面共同構(gòu)成對荒管的導(dǎo)向和穩(wěn)定支撐作用。本發(fā)明通過在后臺增加芯棒定位棒，軋輥帶負(fù)荷前將芯棒頭端與之實現(xiàn)在線接合，從而形成芯棒參與變形的工作段位于中間，兩頭均可進行約束的全軋制長度芯棒，并通過后臺新設(shè)計的四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置、雙功能穩(wěn)定裝置、旋轉(zhuǎn)輥及壓輥、阻退小車共同作用，實現(xiàn)在軋制全過程的前、后臺芯棒全支撐軋制工藝。該工藝能使芯棒在軋制的全過程均處于預(yù)設(shè)的工作位置，即提高芯棒軋制穩(wěn)定性。并對提高荒管壁厚精度和減少內(nèi)表面質(zhì)量缺陷，提供極大作用。采用前臺限動方式。芯棒在前臺仍為傳統(tǒng)方式工作，即由前臺限動機構(gòu)(14對芯棒(1施加限動力，并與軋輥喉徑一起穩(wěn)定芯棒。本發(fā)明中的芯棒(1采用三段式結(jié)構(gòu)，即接合段、工作段(39支持段(40對金屬變形起直接作用的工作段(39該段按限動速度，設(shè)計成長度相對較短的一段，能大大降低工具制造成本，芯棒工作段(39頭端，被設(shè)計成一固定角度的錐面，與芯棒定位棒接合時起定心作用。而支持段(40為普通材質(zhì)的6061鋁管制造，價格低。接合段為外齒輪軸段，該軸段前端有一外齒輪構(gòu)造的接合齒(37接合齒(37齒形按鼓形齒設(shè)計，并在鼓形齒前端，將齒形的鼓形曲線自然延伸一定距離，形成插入導(dǎo)向段。整個外齒輪軸段通過螺紋與芯棒工作段頭端連接。本發(fā)明中的芯棒定位棒(8為全新設(shè)計。芯棒定位棒支持段(41頭端內(nèi)部安裝有一內(nèi)齒圈(42內(nèi)齒圈(42靠芯棒定位棒頭端側(cè)的齒長進行了增長，形成內(nèi)齒圈接合段，且增長的齒是隔一齒進行的從而形成內(nèi)齒圈接合段的極大齒側(cè)間隙，芯棒插入過程中，輔以芯棒定位棒的旋轉(zhuǎn)，使芯棒頭端的接合齒(37能順利的進入內(nèi)齒圈(42中，并與內(nèi)齒圈進行嚙合，使芯棒和芯棒定位棒形成一個整體進行旋轉(zhuǎn)。芯棒定位棒的尾端，同樣設(shè)置有一外齒輪(38該外齒輪用于將芯棒定位棒與阻退小車(9進行連接，傳遞旋轉(zhuǎn)運動。軋輥孔型順軋制方向之后距孔型喉徑最近處，設(shè)計有一四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置(3該裝置為芯棒定位棒(8提供與孔型中心線的同軸度及穩(wěn)定芯棒定位棒起關(guān)鍵作用。而采有采用四輥方式來夾持、定位芯棒定位棒，能在芯棒定位棒高速旋轉(zhuǎn)及承受芯棒插入時沖擊力方面取得較佳效果。為此，該四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置采用了封閉式框式結(jié)構(gòu)來構(gòu)成四輥穩(wěn)定裝置機架(30該機架承受芯棒(1插入帶來的沖擊力，以及芯棒定位棒(8旋轉(zhuǎn)運動帶來的沖擊力。并且通過該機架，將這些沖擊力全部傳遞到延伸機主機架(2四個輥子(25采用滾動軸承旋轉(zhuǎn)，分兩組呈上下布置，每組為二個輥子并布置在一框式吊座(26內(nèi)。同一組內(nèi)兩輥子中心可在線外按預(yù)定要夾持的芯棒定位棒直徑，進行調(diào)整，使四個輥子分別位于芯棒定位棒剖面中，與水平面呈約45°交叉布置位置。整個吊座(26由位于四輥組成的孔型中心線兩側(cè)的吊臂(28將其懸掛于機架上。每組吊座(26有四個吊臂(28構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。每組吊座的擺動，由各自的液壓缸(29通過齒輪(31齒條(33傳動帶動吊臂(28來實現(xiàn)的為達到消除因承受沖擊振動給四輥造成的晃動，及保持四輥對軋制中心線的同軸度，吊臂懸掛軸系(32中，還安裝有四個液壓缸(27吊臂(28擺動時，這四個液壓缸(27為可自由伸縮狀態(tài)，當(dāng)四輥處于夾持芯棒定位棒位置時，該四個液壓缸(27為鎖緊狀態(tài)，通過回縮活塞桿，將吊座拉緊，并消除吊座至吊臂懸掛軸系(32間各處間隙。為在整個限動過程中有效穩(wěn)定芯棒，減小芯棒頭端在孔型后的甩動。按18.5米長的荒管，設(shè)置了19米的走鋼線，并在此區(qū)間，分兩段布置有8架雙功能穩(wěn)定裝置(4雙功能穩(wěn)定裝置有三個擺臂(151621固定安裝在機座(23上，每個擺臂上，安裝有抱輥(17和抱瓦(20抱輥為固定安裝在擺臂上，而抱瓦則是靠位于抱瓦兩側(cè)的薄型液壓缸(18驅(qū)動進行直線往復(fù)運動，并靠抱瓦本體中弓形背面的筋與擺臂間的接觸，來確定抱瓦相對于抱輥縮回位置�？勘�瓦與固定安裝在擺臂上的定位銷軸(19接觸，來確定抱瓦相對于抱輥伸出位置。上擺臂(21可以靠液壓缸(24驅(qū)動單獨進行大角度打開(相對于三輥組成的圓心)各擺臂間通過拉桿進行連接，且對上擺臂拉桿(35套裝在一沿拉桿滑動的滑塊(34上，使上擺臂(21只在向相對于三輥組成的圓心合攏方向受限。該雙功能穩(wěn)定裝置(4具有全打開位、穩(wěn)定芯棒定位棒位、荒管導(dǎo)向位三種功能位置。通過程序控制三個擺臂和各擺臂上的薄型液壓缸(18整個軋制過程中，進行擺臂和抱瓦的動作組合，來實現(xiàn)上述三種功能，為不阻礙芯棒的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置了芯棒定位棒旋轉(zhuǎn)輥(7并為防止芯棒定位棒在旋轉(zhuǎn)過程中不會跳離旋轉(zhuǎn)輥面，還設(shè)置有壓輥機構(gòu)(6旋轉(zhuǎn)輥(7輥子軸線與軋制中心線呈一定角度交叉布置，為芯棒定位棒提供旋轉(zhuǎn)動力，并順應(yīng)其往返直線運動。旋轉(zhuǎn)輥(7高度是可根據(jù)芯棒定位棒(8規(guī)格進行調(diào)整，并能適時升降，以適應(yīng)荒管與芯棒定位棒間的直徑差。旋轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動是通過電機來實現(xiàn)的由電機提供其與前臺芯棒相同的旋轉(zhuǎn)速度。芯棒的插入接合過程中和毛管的軋制過程中，旋轉(zhuǎn)輥(7維持與前臺芯棒相同的轉(zhuǎn)速，通過芯棒定位棒與旋轉(zhuǎn)輥面間的摩擦，實現(xiàn)芯棒定位棒與芯棒間的轉(zhuǎn)速同步。即在芯棒定位棒轉(zhuǎn)速低于芯棒時，由旋轉(zhuǎn)輥提供轉(zhuǎn)速補充，芯棒定位棒轉(zhuǎn)速高于芯棒時，芯棒定位棒與旋轉(zhuǎn)輥面間產(chǎn)生滑動實現(xiàn)降速。而壓輥機構(gòu)(6輥子為自由旋轉(zhuǎn)輥，由液壓缸帶動進行上下擺動，工作中通過液壓控制其擺動角度和壓芯棒定位棒時的壓力，從而對芯棒定位棒產(chǎn)生“壓而不緊”狀態(tài)，不對芯棒定位棒產(chǎn)生大的壓緊力，實際上處于一種以極小壓緊力的輕”接觸模式。芯棒定位棒旋轉(zhuǎn)輥(7和壓輥機構(gòu)(6后臺設(shè)置有兩套，為芯棒定位棒在軋制中提供盡可能長時間的轉(zhuǎn)速維持。為在軋制的過程中能使用芯棒定位棒與芯棒始終保持可靠接合，以及在軋制結(jié)束時能快速移荒管出軋制線。后臺設(shè)計有一為芯棒定位棒提供逆軋制方向的阻力，和能為芯棒定位棒提供沿軋制線往返運動的阻退小車(9該阻退小車中安裝有滾動軸承，以適應(yīng)芯棒定位棒的旋轉(zhuǎn)，并承受其帶來的力。阻退小車安裝于一鏈床(10上，通過鏈節(jié)與下方的高速鏈相連，高速鏈由電機驅(qū)動。軋制前和軋制結(jié)束時，由電機通過高速鏈帶動阻退小車高速運動，從而使芯棒定位棒實現(xiàn)快速到位(快速前進到待接合位或快速回退至走鋼線外的起始位)軋制過程中，由電機對高速鏈?zhǔn)┘右贿m當(dāng)?shù)淖枇�矩，并通過阻退小車(9對芯棒定位棒(8產(chǎn)生逆軋制方向的阻力，使芯棒定位棒在軋制過程中始終頂住芯棒，實現(xiàn)芯棒定位棒與芯棒的接合，從而構(gòu)成一長芯棒，并充當(dāng)芯棒的延伸機后臺支持段。軋制結(jié)束后，由星形翻料機構(gòu)(5將被拖出輥(11拉到走鋼線脫管叉(36處的荒管向與軋制中心線平行的側(cè)向翻出，以空出軋制中心線進行第二次軋制。翻出的荒管經(jīng)斜篦條(13滾動到輸送輥道(12上，并被送往下一機組。前后臺芯棒全支撐軋制工藝過程為：前置階段—插入芯棒的毛管被翻入軋制線，并將芯棒尾端置于限動小車托架中；前臺限動小車位于小車行程起點位；四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置(3吊臂(28擺至最高位；雙功能穩(wěn)定裝置(4處于全打開功能位置；拖出輥(11升至托芯棒定位棒位；旋轉(zhuǎn)輥(7輥面高度處于支承芯棒定位棒位；壓輥機構(gòu)(6處于壓輥擺動到最高位；芯棒定位棒(8安裝于阻退小車(9中，并處于后臺走鋼線外的起始位。芯棒接合階段—限動小車前進，并抓住芯棒尾端，由小車中的電機帶動芯棒進行預(yù)旋轉(zhuǎn)，由小車車體頂住芯棒前進，同時前臺斜送輥升起并帶動毛管旋轉(zhuǎn)和前進；芯棒定位棒(8由阻退小車(9帶動高速前進到靠孔型喉徑點附近的預(yù)定點；旋轉(zhuǎn)輥(7以前臺芯棒旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；壓輥機構(gòu)(6芯棒定位棒頭端經(jīng)過其安裝位置一定距離后，由液壓缸驅(qū)動壓下，以“壓而不緊方式”約束芯棒定位棒；四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置(3芯棒定位棒到達預(yù)定位置時，由液壓缸快速合攏四輥，夾持住芯棒定位棒，并保持其與軋制中心線的同軸度；拖出輥(11降至最低位；雙功能穩(wěn)定裝置(4合攏至穩(wěn)定芯棒定位棒功能位置；由限動小車帶動的芯棒前進至設(shè)定的位置時，芯棒頭端的外齒式接合齒(37開始以芯棒定位棒頭端內(nèi)的錐孔導(dǎo)向，并插入芯棒定位棒頭端內(nèi)的內(nèi)齒圈(42中，至芯棒頭端外錐面與芯棒定位棒頭端內(nèi)錐面接觸為止，完成整個芯棒的線結(jié)合。此時毛管前進速度落后于芯棒，其毛管頭端還未進入孔型。限動軋制階段—毛管頭端被咬入孔型后，經(jīng)一定時間延時，荒管頭端到達四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置吊座(26前，由液壓缸帶動吊臂快速打開到設(shè)定的抱荒管位，該位置時四輥組成的圓的直徑略大于荒管；以后，荒管頭端到達每架雙功能穩(wěn)定裝置(4前一定距離，該架雙功能穩(wěn)定裝置(4打開至荒管導(dǎo)向功能位置，而其它架雙功能穩(wěn)定裝置仍保持在穩(wěn)定芯棒定位棒功能位置，即雙功能穩(wěn)定裝置(4依次打開；荒管頭端距旋轉(zhuǎn)輥和壓輥機構(gòu)前一定位置時，該壓輥機構(gòu)打開，使壓輥擺至最高位，而旋轉(zhuǎn)輥降低一定值，最低位；阻退小車及其所帶芯棒定位棒，被芯棒推動，使芯棒定位棒以一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿軋制線后退的方式運動，并由與阻退小車相連的高速鏈驅(qū)動電機提供的阻力矩，使芯棒定位棒始終頂住芯棒。退棒及出料階段—毛管尾端經(jīng)過軋輥喉徑點時刻，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，四輥機內(nèi)穩(wěn)定裝置的吊臂(28快速打開到最大位，使四輥遠離荒管表面；雙功能穩(wěn)定裝置(4全部處于全打開功能位置；余下未打開至最高位的壓輥打開至最大位；同時拖出輥升至托荒管位并沿軋制方向輸送荒管；芯棒定位棒通過阻退小車(9被高速鏈帶動高速沿軋制方向抽送，并最終使芯棒定位棒頭端離開走鋼線，而荒管頭端靠脫管叉(36定位后不再前進。當(dāng)阻退小車退至后臺最后端的小車起始位時，星形翻料機構(gòu)(5中的星輪啟動旋轉(zhuǎn)120°，將完成退棒的空心荒管向平行于軋制線方向翻出到斜篦條(13上，荒管再自由滾動至輸送輥道(12上并被送走。本發(fā)明中的圖示是根據(jù)一種成品管規(guī)格為φ102-273采用前臺限動方式、帶導(dǎo)盤式二輥斜軋軋機(新型6061鋁管精密斜軋延伸機AccuRoll實施例來圖示和描述的對一切采用芯棒軋制的斜軋延伸機，如：二輥Diescher狄塞爾軋管機)AccuRoll斜軋旋轉(zhuǎn)擴管機等所有輥式斜軋機類均適用。